焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，南京焊接机器人，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标，下面介绍焊接机器人的通用技术指标。
1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。
一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅须到达空间中的某个位置，而且还须确保焊(切削工具或焊钳)的空间姿势。
因此，电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。
2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。
焊及其电缆，切割工具和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。
因此，电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。
如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为6090kg。
如果使用单独的焊钳，其负载能力应为4050kg。
焊接机器人使用中存在的问题和解决措施
焊接机器人使用中存在的问题和解决措施目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。
以下介绍焊接机器人应用中存在的问题和解决措施出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。
这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，焊接机器人生产厂家，并加以调整。
如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，气保焊机器人，重新校零予以修正。
出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，fanuc焊接机器人，可适当调整。
工业焊接机器人的分类—按照机器人自动化技术发展程度分类焊接机器人是执行焊接的工业机器人，我们一般也称为工业焊接机器人。
1、为示教再现型机器人，属于代工业机器人，由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，再在一定的精度范围内，重复再现被示教的内容，目前在工业中得到大量应用的焊接机器人多属此类；
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