低温下的焊接机器人
焊材要求
1、 严格焊材库的管理，fanuc焊接机器人，焊条必须按标准进行烘干，烘干次数不得超过2次在空气中的暴露时间不得超过2小时。如现场没有烘箱必须及时申请配备，气保焊机器人，并安排专人焙烘、发放。
2、 焊工持保温桶领取焊条，一次领用不得超过半天用量；焊接过程必须盖好保温桶盖，并使保温桶保持通电状态；定位焊时一次只能取用1根；焊接时一次取用不得超过3根。严禁焊材外露受潮，河北焊接机器人，如发现焊材受潮不得再次使用。
3、 焊丝如在四小时内未用完，应退回焊材一级库保存，不允许留在送丝盘上。
焊接机器人停止后的注意事项
焊接机器人停止后的注意事项我们需要注意焊接机器人的使用，如果机器人出现故障，就无法控制。以下将向您解释焊接机器人停止后的注意事项!让我们看看!停车后注意事项：1、关闭气体回路装置，切断设备电源。2.清理焊接区域的焊瘤、灰尘和杂物，擦拭机器人本体、电气箱等部件。保存设备的点检记录。提高零件准备的质量;(1)焊缝应清理干净，无油污、铁锈、焊渣、焊渣等杂物，允许使用可焊底漆。否则会影响引弧成功率。定位焊接由焊条焊接改为气体保护焊，同时对点焊进行抛光，避免了定位焊接造成的残留渣壳或气孔，从而避免了电弧不稳定甚至飞溅。
焊接机器人焊接镀锌管注意事项
焊接前必须把焊接处的镀锌层打磨掉，否则会产生气泡。还会使焊缝变脆，刚性下降。
镀锌钢焊接特点分析
镀锌钢一般是在低碳钢外镀一层锌，镀锌层一般在20um厚。锌的熔点在419°C，沸点908°C左右。在焊接中，锌熔化成液体浮在熔池表面或在焊缝根部位置。锌在铁中具有较大固溶度，锌液体会沿晶界深入浸蚀焊缝金属，低熔点锌形成“液体金属脆化”。
同时，锌与铁可形成金属间脆性化合物，这些脆性相使焊缝金属塑性降低，在拉应力作用下而产生裂纹。
如果焊接角焊缝，尤其是T形接头的角焊缝产生穿透裂纹。镀锌钢焊接时，二手焊接机器人，坡口表面及边缘处的锌层，在电弧热作用下，产生氧化、熔化、蒸发以至挥发出白色和蒸汽，极易引起焊缝气孔
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