随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。
码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，把人们从高强度的劳动中解放出来。
随着科学技术的发展，码垛机器人也呈现出多样化的发展，以自身的优势迅速获得市场。

成本高、品种繁多，码垛机器人的设计、制造是一项系统工程，费时费力，二手搬运机器人保养，操作环境和对象具有多样性，用户需求也多样性，导致品种规格繁多不利于企业的批量化、规范化运作，无法降低成本，有些物流包装企业生产和管理相对落后，不规范等原因，二手搬运机器人，导致码垛机器人需求量小。

适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，二手搬运机器人代理，机器人码垛机须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。
产品包装件的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，二手搬运机器人价格，机器人本身无法对对象进行识别，一旦产品发生频繁变换，机器人无法快速识别。

码垛机器人的结构设计是一个拥有多个自由度的机器人，用于给生产包装进行码垛。
机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。
按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

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