做好码垛机器人保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化.码垛机器人设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定.任何码垛机器人设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求，按时的进行保养能让机器

我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据.

码垛机器人是现在很多行业都能使用到的自动化机械，使用它代替人工完成一些工作能做到、经济。
企业在发展的过程中是需要自动化设备的参与的，无论是对企业的扩大还是企业形象的提升都有着很大的促进作用。

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。
为现代生产提供了更高的生产效率。
大型工厂依靠人工进行码垛是根本无法完成，就算可以完成，那么效率也是非常低的。
相对于以前的码垛机来说，二手搬运机器人，如今的全自动码垛机器人已经能够非常稳定，准确与灵活地完成大部分工作。
包装行业在我国是一个非常重要且大型的行业，总产值仅次于美国，位于第二位，如此庞大的包装工业，必然有着自身的规则与进步。
今天要说的就是如此庞大包装行业中的一分支。

据了解，从60年始，码垛机已站在工业发达的国家得到广泛的应用，二手搬运机器人价格，并且结构、性能、机型等不断丰富和完善。

诚然，我国是从80年始研发并使用码垛机，二手搬运机器人报价，其综合性能和质量等也在不断提高。

目前，码垛机器人也在不少领域得到应用，像食品、饮料、、仓储、快递、电子等等，大大地减少劳动力，降低劳动强度，为企业节约一定的用工成本。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。
如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。
如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是好的选择。
轴的数量选择通常取决于具体的应用。

大运动范围：大垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。
大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。
您还需要参考大动作范围(用度表示)。
这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

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