这个工作流程不要觉得这是个小问题，当纸箱在包装流水线上输送到码垛工位之后，自动进箱在整个工作中它是步，也只有很好的完成这一步才能进行下面的工作，其可以把需要进行堆叠和编码的箱子，进行自动的传递，这样就可以大大提升进箱的速度。
把传递的箱子进行分排工作，这样可以有利于箱子的堆叠工作，在分排时候可以实现自动化操作，不同人工进行数量清点，这也是作为这种设备的好的优点之一，在设备进行分排的时候还能做到整齐堆叠的效果，在这一点上比用人工进行分排工作效率上要高很多。
这个过程主要是指把堆叠好的箱子进行移堆，以保证完成以下的工作，移堆时只要操作人员轻轻点击一下操作屏就可以了，不用进行人工的搬运，这样也可以省去一大部分成本，二手搬运机器人保养，能增长企业的一部分利润，所以说很多企业都非常喜欢应用这种设备。

码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。
人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。

目前码垛机器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛机的码垛精度更是达到了0.1mm。
如此高精度的码垛之下，出来的垛形也是非常整齐。

人工码垛由于自身高度有限，同时码垛不够整齐，达到一定高度容易出现塌垛，所以人工码垛的高度不到2米。
而码垛机通过伸展臂长，可以轻松达到2.5m的码垛高度。

成本高、品种繁多，码垛机器人的设计、制造是一项系统工程，费时费力，二手搬运机器人，操作环境和对象具有多样性，用户需求也多样性，导致品种规格繁多不利于企业的批量化、规范化运作，无法降低成本，二手搬运机器人生产厂家，有些物流包装企业生产和管理相对落后，不规范等原因，二手搬运机器人租赁，导致码垛机器人需求量小。

适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。
产品包装件的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别，一旦产品发生频繁变换，机器人无法快速识别。

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