弧焊进程比点焊进程要杂乱得多，工具中心点（TCP），也便是焊丝端头的运动轨道、焊姿势、焊接参数都要求准确操控。
所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还必须具有一些合适弧焊要求的功用。

虽然从理论上讲，有5个轴的机器人能够用于电弧焊，但是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。
因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人除在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能贴近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆样式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊，二手焊接机器人维修，而且摇摆在每一周期中的停顿点处，机器人也应主动中止向前运动，以满足工艺要求。
此外，还应有接触寻位、主动寻觅焊缝起点方位、电弧跟踪及主动再引弧功用等。

焊接机器人特点优势说明

焊接机器人特点优势说明（1）安稳和进步焊接质量，确保其均性。
焊接参数如焊接电流电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用（2）改进了劳动条件。
选用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。
关于点焊来说，工人无需搬运粗笨的手艺焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来（3）进步劳动生产率。
机器人可24h连续生产。
跟着高速焊接技能的使用，选用机器人焊接，功率进步得更为显着（4）产品周期清晰，容易控制产品产量。
机器人的生产节拍是同定的，因而组织生产计划十分清晰。

示教盒作为焊接机器人的一个结构，首要用在人机交互接口上，是担任存储机械运动和处理回忆的设备，由计算机体系控制着，本身具有必定的自动化和智能化水平，而示教盒首要由显示屏、键盘、急停按钮以及伺服发动开关等部分组成，运行办法则包含示教盒示教、手把手示教和离线编程示教三种办法。

示教盒示教的办法，是指运用示教盒操作焊接机器人进行示教，即机器人所带的示教盒里面的编程体系，机器人选用传感器智能辨认工件，依照工件标准和材质合理设定焊接参数，顺利完成焊接，也是现在较常运用的编程办法。

至于手把手示教办法，需求人员经过手把手教学，进行引导焊接作业，二手焊接机器人，摇摆机器人的机械手臂焊接，运用计算机控制体系将器人各轴运行的节点和姿态进行回忆储藏，二手焊接机器人调试，这要求较大的存储空间，二手焊接机器人租赁，以及需求操作人员及时导出数据。
而离线编程示教需求人员根据焊接环境和工件标准进行编程，将编程导入焊接机器人控制体系进行作业，以进行优化批改，并进步焊接的安全系数。

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