焊接机器人使用中存在的问题和解决措施目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。
在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。
以下介绍焊接机器人应用中存在的问题和解决措施出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。
这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。
如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。
低温下的焊接机器人焊前一般要求
低温下的焊接机器人
焊前一般要求
1、清除待焊处钢材表面的水、氧化皮、锈、油污。
2、焊接作业区的相对湿度不得大于90%。
3、当焊件表面潮湿或有冰雪覆盖时，二手焊接机器人厂家，应采取加热去湿除潮措施。
4、T形接头、十字形接头、角接接头和对接接头主焊缝两端，必须配置引弧板和引出板，其材质应和被焊母材相同，二手焊接机器人，坡口形式应与被焊焊缝相同，禁止使用其它材质的材料充当引弧板和引出板。
5、手工电弧焊和气体保护电弧焊焊缝引出长度应大于25mm。
其引弧板和引出板宽度应大于50mm，长度宜为板厚的1.5倍且不小于30mm，二手焊接机器人多少钱，厚度应不小于6mm；非手工电弧焊焊缝引出长度应大于80mm。
其引弧板和引出板宽度应大于80mm，长度宜为板厚的2倍且不小于100mm，厚度应不小于10mm。
使用自动焊接机器人必须条件角焊缝的装配间隙必须控制，否则容易穿透。
有缝隙的地方，机器人可以在焊接前手动打基础，可以有效减少穿透的发生。
对接焊缝根部间隙应稳定均匀。
目前自动焊接机器人普遍具有间隙传感功能，二手焊接机器人调试，可以根据焊缝根部的实际间隙对参数进行一定程度的补偿。
但是如果波动太da，间隙太不均匀，焊接熔合和焊缝成形的质量就会非常不稳定。
应控制焊接余量。
比如角焊缝要求10，而板侧实际焊接余量只有8，肯定会造成咬边。
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