输送装置在机器人装配线上，输送装置承担把工件搬运到各作业地点的任务。
输送装置中以传送带居多。
理论上说，零件即使随传送带一起移动，借助传感器机器人也能实现所谓“动态”装配，但原则上，作业时工件都处于静止。
所以常采用的传送带为游离式，这样，装载工件的托盘容易同步停止。
输送装置的技术难点是停止时的定位精度、冲击和减振。
用减震器可以吸收冲击能。
装配机器人结构与操作
装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有重要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例。
装配用机器人是用于装配生产线上，对零件或部件进行装配作业的工业机器人，它是集光学、机械、微电子、自动控制和通信技术于一体的产品，具有很高的功能和附加值。
当机器人精度高与作业稳定性好时，可用于精益工业生产过程。
但是装配用机器人尚存在一些亟待解决问题，如装配操作本身比焊接、喷涂、搬运等工作复杂，而且，装配环境要求高，装配效率低，缺乏感知与自适应的控制能力，难以完成变动环境中的复杂装配，装配机器人工厂，对于机器人的精度要求较高，否则经常出现装不上或“卡死”现象
装配机器人的组成：手臂（机器人的主机部分，装配机器人，由若干驱动机构和支持部分组成，有不同组成方式和尺寸）手爪（安装在手部前端，装配机器人代理，抓握对象物。
需要根据不同的对象物更换手爪）控制器（用于记忆机器人的动作，对手臂进行控制。
控制器是微型计算机，能完成动作程序、手臂位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、与传感器的信息交流、状态显示等功能）示教盒（由显示部分和输入键组成，用来输入程序，显示机器人状态）传感器（借助传感器的感知，装配机器人厂家，机器人可以更好地顺应对象物，进行柔软的操作，视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移）
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