传感器装配机器人经常使用的传感器有视觉、触觉、接近觉和力传感器等。
视觉传感器主要用于零件或工件位置补偿，装配机器人代理商，零件的判别、确认等。
触觉和接近觉传感器一般固定在指端，用来补偿零件或工件的位置误差，防止碰撞等。
恰当地配置传感器能有效地降低机器人的价格，改善它的性能。
传感器一般装在腕部，用来检测腕部受力情况。
一般在精密装配或去飞边一类需要力控制的作业中使用。
装配机器人在装配方面的应用
在装配方面的应用在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，但效率低而逐渐被工业机器人代替。
装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。
研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。
装配机器人的大特点，装配机器人，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。
因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。
装配机器人涂胶装配的工作流程机器人的选择因风挡玻璃重量约25kg，装配机器人公司，抓具重量约40kg，加上线缆等负载总需求在80kg；机器人布置在线边，需要的在涂胶处涂胶，也需要安装玻璃，装配机器人代理，经过模拟，臂展2.8M机器人可以满足。
机器人需要与PLC通讯，现在一般主流的通讯方式为Profinet，方便现场组态。
机器人使用搬运线缆包，里面含气路和信号线。
机器人抓具机器人抓具含真空吸盘，主要用于吸住玻璃，并安装仿形的支撑块，抓具与机器人连接处安装力传感器，防止安装玻璃时过压而压碎玻璃。
另外有些抓具还带有工装，在安装玻璃后进行加压。
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