装配机器人优点：
1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。
2、精度高，具有极高的重复定位精度，保证装配精度。
3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。
4、改善工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射装备环境。
5、可靠性好、适应性强、稳定性高。
6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。
值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的先进生产线。除此之外，装配机器人工厂，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，秦皇岛装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。
装配机器人的周边设备
装配机器人的周边设备：机器人进行装配作业时，除上面提到的机器人主机、手爪、传感器外，装配机器人公司，零件供给装置和工件搬运装置也至关重要。无论从投资额的角度还是从安装占地面积的角度，它们往往比机器人主机所占的比例大。周边设备常由可编程控制器控制，此外一般还要有台架、安全栏等（1）手双指气动手价格便宜，因而经常使用。如果给手腕赋予柔顺性，便可以在一定程度上消除装配时 零件相互的定位误差，对配合作业很有利。
在现代的机械制造业中，单一的、普通的机床越来越多地被通用、标准化的机床和柔性的自动化生产线所取代。例如，装配机器人厂家，在装卸数控车床、立式加工中心机床、卧式加工中心机床、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等时，毛坯可能重达几公斤甚至上百公斤，小零件装卸频繁。大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体的搬运也非常耗时费力，直接影响工作效率、机床利用率和安全生产。为了提高生产效率，工程师们设计出一系列的桁架机器人来实现自动化生产。
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