故障一：示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信号线发生故障；⑤主机的串口发生故障；⑥示教器的操作系统发生故障；
在装配方面的应用
在装配方面的应用在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，装配机器人，而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。
工作后:
1、擦除导轨面上的铁屑及冷却液，丝杠、光杠上无黑油.
2、清扫设备周围铁屑、杂物.
3、认真填写设备交接班记录.
一级保养机器人拖链内容和要求时间:每月一次，时间八小时.
(一)擦洗设备外观部分
1、外观无黄袍、无油垢、物见本色，外观件齐全、无破损.
2、导轨、齿条、光杠、丝杠无黑油及锈蚀现象，磨去研伤毛刺.
(二)清洗、疏通润滑冷却系统，装配机器人工厂，管路，包括油孔、油杯、油线、油毡过滤装置.
1、油窗清晰明亮，油标醒目，加油到位，油质符合要求.
2、油箱、油池、过滤装置内外清洁，无积垢和杂质.
3、油线齐全，油毡不老化，润滑油路畅通，无漏油、漏水现象.
4、油壶清洁好用，油嘴、油杯齐全，手拉泵、油泵好用.
5、拆下各部防护罩，检查润滑情况，擦洗导轨、光杠、丝杠.
装配机器人工厂-装配机器人-理想动力 机器人由天津理想动力科技有限公司提供。天津理想动力科技有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！
