装配机器人是柔性自动化装配系统的核实设备，由机器人操作机，控制器，末端执行器和传感器系统组成，机器人的结构类型有水平关节型，直角坐标性，多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算器系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感器系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互用的信息。装配机器人特点：1.每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次，小批量的多样生产要求，只需要简单的编程及工装更换即可实现快速切换。2.机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。3.视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，装配机器人代理，传送到装配位置。4.机器人投入产出比高，设备回收期短。
装配机器人的各种优点
装配机器人的各种优点装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，天津装配机器人，需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。装配机器人主要用于各种电器制造，（包括家用电器，如电视机，录音机，装配机器人代理商，洗衣机等)小型电机，汽车及其部件，计算器，玩具，机电产品及组件的装配等方面。）
检查各安全装置
1、各限位开关、指示灯、信号、安全防护装置，齐全可靠.
2、各电器装置绝缘良好，安装可靠接地，安全照明.
检查电器各部达到要求1、电箱内外清洁，装配机器人报价，无灰尘、杂物，箱门无破损.
2、电器原件紧固好用，线路整齐，线号清晰齐全.
3、电机清洁无油垢、灰尘、风扇、外罩齐全好用.
4、蛇皮管无脱落、断裂、油垢，防水弯头齐全.
(六)清扫工作地周围
1、设备周围无铁屑杂物.
2、机床附件、工具、卡具合理摆放，清洁定位
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