焊接机器人常见故障

焊接机器人常见故障1)发生撞。
可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。
2)出现电弧故障，焊接机器人出租，不能引弧。
可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
2)保护气监控报警。
冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
焊接工件对机器人焊接的影响目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。
零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。
可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

焊接机器人应严格控制零件的制备质量

应用焊 接机器人应严格控制零件的制备质量，焊接机器人公司，提高焊件装配精度。
零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟 踪效果。
可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊 接机器人的焊 接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。
一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊 接缺 陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。
否则，将影响引弧成功率。
定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

焊接机器人优点

焊接。
焊接机器人的重复定位精度较高，焊接技术的发展使焊接机器人价格不断降低，性能不断提升。

安全系数可靠。
焊接机器人具有防碰撞功能，在与外部物件相碰撞时可自动折回，保护焊接机器人本体和焊，焊接机器人自带各种保护系统和装置，fanuc焊接机器人，可以在危急时刻自动关闭系统保护本体。

焊接范围广泛。
传统焊接可以按照生产计划完成简单的焊接工作，张家口焊接机器人，难度较高的焊缝就需要经验丰富的焊接工人进行焊接，导致生产效率下降。
焊接机器人拥有六个自由度，可焊接范围大大提升，针对较难焊接的焊缝也能做到焊缝牢固且美观。

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