焊接机器人的应用
1)保证焊接过程稳定,提高产品制造过程的受控程度。
机器人焊接时焊缝的焊接参数恒定,二手焊接机器人工厂,人为因素影响较小。
2)改善操作工的职业健康条件。
用机器人焊接时,工人远离焊接弧光、烟雾和飞溅等危害。
3)机器人操作动作、生产节拍固定,生产周期明确。
随着离线编程的应用,二手焊接机器人生产厂家,工人还可以远程操控,为进一步打造全自动的无人化工厂创造了条件。
4)机器人可以连续生产,每天作业20h,二手焊接机器人厂家,极大地提升了生产效率,降低了生产成本。
机器人焊接采用的是富混合气体保护焊
机器人焊接采用的是富混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。
这时,要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确,并加以调整。
如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,二手焊接机器人,重新校零予以修正。
(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊与工件的相对位置。
在工厂长时间未使用焊接机器人时,为了使焊接机器人再次启动后快速恢复生产,建议对焊接机器人进行如下操作:
1、让焊接机器人在焊接机器人机械零位状态
2、对焊接机器人进行一键系统备份
3、至少每月通电一次,每次不低于50分钟
原因:由于焊接机器人系统及电机编码器数据在焊接机器人电源关闭时,是由电池供电来保存数据的,长时间停机会损耗电池电量,如果电池没电会导致系统及电机编码器数据丢失
焊接机器人长时间停机再次启动时的注意事项说明
焊接机器人启动前需确认事项
二手焊接机器人-理想动力 机器人-二手焊接机器人工厂由天津理想动力科技有限公司提供。
天津理想动力科技有限公司为客户提供“天津打磨机器人,天津分拣机器人,天津焊接机器人”等业务,公司拥有“ABB,KUKA,发那科,安川,川崎,现代,OTC,史陶比尔”等品牌,专注于工业自动控制系统及装备等行业。
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欢迎来电垂询,联系人:黎先生。