零件供给器零件供给器的作用是保证机器人能逐个正确地抓拿待装配零件，秦皇岛装配机器人，保证装配作业正常进行。
近机器人利用视觉和触觉传感技术，已经达到能够从散堆（适度的堆积）状态把零件一一分检出来的水平，部分技术已投入实用。
可以预料，不久之后在零件的供给方式上可能会发生显著的改观。
目前多采用下述几种零件供给器。
1）给料器。
用振动或回转机构把零件排齐，并逐个送到位置。
送料器以输送小零件为主。
实际上在引入装配机器人以前，装配机器人公司，已有许多给料设备在小零件的装配线上服务。
装配机器人的柔顺性
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，应使机器人具有柔顺性。
主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。
例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，装配机器人出租，实现轴孔装配。
1、新一轮的开源化将成为人才争夺主战场
装配机器人近两年来，以谷歌为代表的巨头公司纷纷开始开源化自身产品。
装配机器人不仅有机器学习软件平台，装配机器人，还有相关硬件平台和完整软件源代码。
装配机器人开放源代码可以吸引外部人才参与项目协作，并改进相关技术。
2、语音识别领域将快速实现商业化部署
装配机器人通过利用机器学习技术进行自然语言的的深度理解，一直是工业和学术界关注的焦点。
装配机器人在人工智能的各项领域中，自然语言处理是为成熟的技术，由此引来各大企业纷纷进军布局。
装配机器人在未来3年内，成熟化的语音产品将通过云平台和智能硬件平台快速实现商业化部署。
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