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打磨机器人 理想动力工业机器人 打磨机器人
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发布时间: 2022-10-01 01:36
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使用打磨机器人的好处
可以改善工作环境:对于工人而言,比较主要的安全是远离危险的工作环境,而机器代人便起到了这个作用。
打磨机器人比较直接的作用便是可以将工人从危险的工作环境中替代出来。
人工打磨是一类比较危险的方法,可能工人在打磨的时候便会不小心伤到手,如果使用打磨机器人来进行打磨工作便可以完全避免掉这个问题,可以改善工人的工作环境


打磨机器人的技术

打磨机器人的技术自动吸尘通过本系统可吸收叶片打磨过程中产生的粉尘,吸尘效率90%以上。
粉尘被集中在吸尘系统的集尘箱(70L)中,视情况集中清理即可。
自动导引激光导航AGV配备4个独立的麦克纳姆轮,能满足前进、后退、自转、横移、任意角度斜行等移动,运行速度大1m/s,打磨机器人,能越过高度差为10mm的障碍,能通过30mm宽的沟槽。
AGV装备有激光导航系统,打磨机器人生产厂家,能根据设定的行驶路径自动导引到工作点打磨,重复定位误差为± 20 毫米。
行车安全激光导航AGV装备有四个避障传感器,每个传感器的扫描范围为270°,检测距离1m。
在车头、车的两侧装有柔性安全触边防撞系统。
此系统可以监控在行进路程中AGV和其他物体之间可能的碰撞,发生碰撞后立即停止机器人/打磨头和AGV的移动功能并声光报警。


柔性机器人力控打磨与刚性机器人打磨的主要区别柔性控制打磨过程,保证表面效果,产品良品率高。
目前国内大部分厂家的铸件,塑料件,钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉,等方式进行去毛刺加工,打磨机器人代理商,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较,打磨机器人价格,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。


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