一、工具型打磨机器人 定义:是机器人通过操纵未端执行器固连打磨工具，完成对工件打磨加工的自动化系统。 构成: 1、机器人本体 2、工具型打磨机器人的工具系统。 （1）工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存3~5把打磨工具。 （2）打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，打磨机器人代理商，满足粗、细、精等工艺加工。 3、工具型打磨机器人的末端执行器 （1）刀具动力装置，打磨机器人，一般采用电动或气动方式。 （2）电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度。 4、配置力控制器 避免机器人和刀具过载而损坏，同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，打磨机器人多少钱，可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。 5、打磨机器人行走导轨 打磨机器人可以通过导轨行走，扩大工作范围，同时也有利用不同车间场地的机器人单元的布局。
机器人打磨的主要优势
机器人打磨的主要优势为可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，提高生产率，一天可连续生产，改善工人劳动条件，提高工人生活质量，可在有害环境下长期工作，打磨机器人厂家，降低对工人操作技术的要求，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。使用打磨机器人具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
使用手持气动、电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些
机器人打磨的大特点是能对表面组织结构复杂的工件都能做好表面的抛光处理。而且使用的原料易于采购，在工件的精抛光，也称光亮抛光时，能明显地提高工件表面的光滑光亮度。机器人打磨能明显地提高企业的生产效率，降低企业的生产成本。使用机器人打磨对工件进行表面打磨处理，它的打磨效率是手工打磨的几十倍，比滚筒打磨机效率提高几倍。
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