在工业4.0时代背景下，山东机器人，图像处理、光学成像、传感器、处理器等技术的快速崛起与发展，使得工业智能机器人产业市场呈现爆发式的增长趋势，而机器视觉作为充当工业机器人“眼睛”的重要角色，也受到全球范围内高装备制造行业的持续关注。随着中国制造2025的不断深入发展，机器视觉在人们日常生产生活中的应用越来越广泛，从工业生产到金融、安防以及交通领域，机器视觉的进步在推动包括制造业在内的众多行业快速转型中产生了举足轻重的作用。作为中国乃至世界机器视觉领域的后起之秀，东莞市埃法智能科技有限公司凭借来自于TheKingdomofBelgium先进研发团队的技术支持及国内精英研发团队的攻坚克难和不断创新，所研发出的全新一代深度学习检测套件系统ALFA自问世以来，便受到了相关行业的瞩目，帮助产品检测、精密测控以及自动化生产线等领域创造了巨大的社会、经济效益。ALFA提供基于工业图像分析的深度学习软件。ALFASystem基于卷积神经网络算法开发的，模块化地解决机器视觉的各种问题，是一款优化可靠的可现场测试的软件解决方案。它可以完成检测与分类的编程中不可能完成的挑战，这为不少具有挑战性的机器视觉应用提供了一个强大、灵活的且明确的解决方案。埃法智能科技有限公司在金属尺寸检测方面，基于ALFASystem所提供的金属片尺寸测量视觉检测系统设计方案可用于金属边缘尺寸的检测，

现在，新的基于机器视觉的红枣检测分级系统被提出并成功实施后，以上方案的弊端均得到了很好的克服，如图所示，其基本工作原理就是将红枣通过输送装置进行连续输送，且可以通过变频器调节传输装置的速度。当红枣经过相机下方的时候，由传感器检测到信号，从而触发相机进行图像采集并进行图像处理。通过图像预处理及模式识别，得到红枣的分级信号，再将分级信号传送到PLC，通过PLC控制实现对大枣的品质检测分级。图中采用的工业相机、工业镜头、工业光源解决方案均由我们提供，产品均为我们自主研发，采用我们多年积累的技术经验精心打造而成，具备国内机器视觉软硬件尖水平，很好的匹配了此方案的需求，以下我们将通过案例图片展示其实际效果。除了在红枣质量检测分拣中的使用，在现代工业自动化生产中，机器视觉技术在产品检验、生产过程监视及零件识别等方面都有普遍的应用，例如零配件尺寸检查，自动装配线上零件的完整性检查，电子元件自动定位，集成电路的字符识别等。通常肉眼无法长时间连续稳定地完成的高度重复性且必须具备一定智能的工作，在其它物理量传感器难以施展时，机器视觉技术却能大有作为。机器视觉技术在农业方面的应用主要有农业机器人、农业遥感分析、粮食及水果的品质检测等方面。机器视觉在水果品质检测与分级方面优势明显：能保证检测结果的一致性，保证检测精度，特别是在表面缺陷面积计算、着色面积计算等方面，其优势更是非人力所能及。

库卡（KUKA）库卡于1898年在德国奥格斯堡建立，初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的科造影。

核心领域库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，工业机器人搬运视觉系统分析，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。

技术：操作简单，但故障率较高美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。如果说ABB是汽车中的奔驰，那么库卡就是汽车中的宝马，虽说同是汽车，但是宝马的返修率要高于奔驰。

据悉，工业机器人视觉分析，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应，曾使用过库卡的机器人，几乎每天都有一台机器人出故障。

库卡在国内销售的优势在于二次开发做的好 ，就算是完全没有技术基础的小白一天之内就可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，视觉分析 机器人，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。

值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是多的。

分析KUKA目前正在加快布局中国市场本土化服务，开拓西南新领地，未来在汽车装备领域将持续发力。而美的收购KUKA事件已被载入史册，对两的影响力及市场反应度都产生了重大的影响，未来美的 KUKA产生的联合效应同样值得期待。

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